君命召，虽贱人，大夫士必自御之。介者不拜，为其拜而蓌拜。祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左；左必式。仆御、妇人则进左手，后右手；御国君，则进右手、后左手而俯。国君不乘奇车。车上不广咳，不妄指。立视五巂，式视马尾，顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。尘不出轨。国君下齐牛，式宗庙。大夫士下公门，式路马。乘路马，必朝服载鞭策，不敢授绥，左必式。步路马，必中道。以足蹙路马刍，有诛。齿路马，有诛。

　　韓康伯數歲，家酷貧，至大寒，止得襦。母殷夫人自成之，令康伯捉熨鬥，謂康伯曰：“且箸襦，尋作復(巾軍)。”兒雲：“已足，不須復(巾軍)也。”母問其故？答曰：“火在熨鬥中而柄熱，今既箸襦，下亦當暖，故不須耳。”母甚異之，知為國器。

　　子路有姊之丧，可以除之矣，而弗除也，孔子曰：“何弗除也？”子路曰：“吾寡兄弟而弗忍也。”孔子曰：“先王制礼，行道之人皆弗忍也。”子路闻之，遂除之。